1..液壓泵內(nèi)零件的磨損 液壓系統(tǒng)中液壓泵內(nèi)零件磨損嚴(yán)重、間隙過(guò)大，引起輸出流量和壓力不足或波動(dòng)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生爬行。例如運(yùn)動(dòng)件低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)生了干摩擦或半干摩擦，則阻力增大。這時(shí)要求液壓泵提高壓力，但由于磨損造成間隙過(guò)大，產(chǎn)生嚴(yán)重泄漏，因此系統(tǒng)壓力不可能隨負(fù)載阻力正比變化是，使工作臺(tái)的速度減慢或停止，造成壓力不穩(wěn)定。待壓力升高時(shí)，達(dá)到能克服靜摩擦力時(shí)，又使工作臺(tái)向前一跳，此時(shí)壓力又降低，工作臺(tái)速度又減慢或停止，這樣反復(fù)循環(huán)形成爬行。要消除爬行故障，應(yīng)對(duì)泵內(nèi)零件進(jìn)行修復(fù)或更換新件，使零件配合間隙合理，減少泄漏，泵才能穩(wěn)定工作。

2.閥類元件控制孔堵塞 控制閥的阻尼孔或節(jié)流口被污物堵塞，閥類移動(dòng)不靈活，造成系統(tǒng)壓力波動(dòng)大也會(huì)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生爬行。例如，溢流閥被雜質(zhì)污染，使調(diào)定壓力不穩(wěn)定，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)波動(dòng)就大。當(dāng)節(jié)流閥的節(jié)流口較小時(shí)，油中雜質(zhì)和污物很容易附在節(jié)流口處，使通過(guò)節(jié)流閥的流量減小，壓差增大。壓力脈動(dòng)又將污物從節(jié)流處沖走，使通過(guò)節(jié)流口的流量又增加。如此反復(fù)，造成牌型故障。所以不難看出，油液污染也是造成牌型的一方面原因，因此減少液壓油污染是消除爬行現(xiàn)象的重要措施

3.液壓閥、液壓缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)件的磨損 閥類零件的磨損，使配合間隙增大，部分高壓油與抵押油胡同，引起壓力不穩(wěn)定而形成爬行。液壓缸活塞與缸筒內(nèi)徑磨損配合間隙過(guò)大，造成內(nèi)漏，使兩腔壓差減小，以致推力減小，低速運(yùn)行時(shí)，由于摩擦力的變化而產(chǎn)生爬行。消除間隙過(guò)大的辦法：對(duì)不正常磨損要查明原因，采取相應(yīng)措施：對(duì)正常磨損應(yīng)及時(shí)修復(fù)，不能修復(fù)的應(yīng)更換元件。