1）概述

以力為被調(diào)量的液壓伺服控制系統(tǒng)成為液壓力控制系統(tǒng)，在工程實(shí)際中，經(jīng)常需要對(duì)力進(jìn)行控制，如材料試驗(yàn)機(jī)、結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)機(jī)，軋機(jī)張力控制系統(tǒng)、車輪剎車裝置等都采用液壓力控制系統(tǒng)。某摩擦焊接電液伺服控制系統(tǒng)。

當(dāng)書評(píng)試件與垂直試件壓上后，垂直試件往返運(yùn)動(dòng)，兩試件靠摩擦產(chǎn)生的熱量將金屬融化，冷卻后焊接一起，其中的液壓控制系統(tǒng)部分的輸出力作用在水平試件上，作為產(chǎn)生摩擦力的正壓力，要求輸出力在0-200kn間連續(xù)可調(diào)。

（2）系統(tǒng)組成和控制原理

液壓力控制系統(tǒng)主要由伺服放大器、電液伺服閥、液壓缸、力傳感器和位置傳感器等組成，

該液壓力控制系統(tǒng)由力閉環(huán)控制系統(tǒng)和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)組成。水平液壓缸的試件和垂直液壓缸作用的試件接觸前，位移為被調(diào)量，位置控制系統(tǒng)閉環(huán)，液壓缸可停在要求的位置進(jìn)行焊接錢的準(zhǔn)備工作；要求焊接時(shí)，液壓缸前進(jìn)到兩試件接觸，位置閉環(huán)斷開，力閉環(huán)工作，以力為被調(diào)量。這時(shí)指令裝置發(fā)出指令電壓信號(hào)ur，液壓缸有輸出力，該力有力傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)換為反饋電壓信號(hào)uf，反饋電壓信號(hào)與指令電壓信號(hào)相比較，得出偏差電壓信號(hào)ue，此偏差信號(hào)經(jīng)伺服放大器放大后出入到伺服閥，使伺服閥產(chǎn)生負(fù)載壓差作用于液壓缸活塞上，使輸出力向減小誤差的方向變化，直至輸出力等于指令信號(hào)所規(guī)定的值位置。在穩(wěn)定情況下，輸出力與偏差信號(hào)成比例

2套伺服控制系統(tǒng)使用1套液壓缸和伺服閥，液壓缸為單桿雙作用缸，伺服閥為零開口噴嘴擋板流量閥